Her biri belirli amaçlar için tasarlanmış birkaç farklı çekme prangası türü mevcuttur. Bazı prangalar araçlarla kullanılmak üzere tasarlanırken, diğerleri tekneler veya diğer deniz taşıtları ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Seçtiğiniz kelepçe türü, ilgili araçların ağırlığına ve boyutuna ve ayrıca seyahat edeceğiniz arazinin türüne bağlı olacaktır.