Çekme kelepçesi veya D halkası olarak da bilinen çekme kelepçesi, araçları çekmek veya kurtarmak için kullanılan bir cihazdır. Tipik olarak çelik veya alüminyum gibi metalden yapılmış küçük, sağlam bir donanım parçasıdır. Kelepçe, merkezden geçen bir pim veya cıvata ile bir halka veya D şeklinde bir halkadan oluşur. Kelepçe, çekici aracı çekilen veya kurtarılan araca bağlamak için kullanılır.